Tag 8

Heute haben wir das 3D-Design des Gehäuses für den TOF-Sensor fertiggestellt. Außerdem haben wir am User Interface der Main Control Unit weitergearbeitet. Zusätzlich wurde der Code für einen Low-Level-Treiber für den Rotary Encoder sowie für die Laser-PWM auf dem Nucleo-F401RE-Entwicklungsboard geschrieben. Zum Abschluss wurden alle Arbeitsschritte dokumentiert.

Erkenntnisse des Tages:
 Die verwendeten Programme für das 3D-Design und das UI-Design erwiesen sich als deutlich komplexer als zunächst erwartet.

Tag 7

Heute haben wir eine Recherche über das CAD-Programm Autodesk Fusion 360 durchgeführt. Anschließend haben wir mit dem 3D-Design des Gehäuses für den TOF-Sensor begonnen. Außerdem haben wir uns über SquareLine Studios informiert und mit dem Design des User Interface (UI) gestartet.

Tag 6

Heute wurde die Schaltung (Schematik) für die Main Control Unit fertiggestellt. Die Bestellliste für die Main Control Unit wurde ebenfalls abgeschlossen. Außerdem haben wir an der Pinbelegung der Main Control Unit in der STM32 Cube IDE weitergearbeitet. Im Anschluss wurde das PCB für die Main Control Unit entworfen. Zum Abschluss des Tages wurden alle Arbeitsschritte dokumentiert.

Erkenntnisse des Tages:
Es hat einige Zeit in Anspruch genommen, alle benötigten Bauteile bei Mouser und LCSC

Tag 5

Heute wurde das PCB-Design für den TOF-Sensor fertiggestellt. Anschließend haben wir mit der Erstellung der Bauteilliste für die Main Control Unit begonnen. Parallel dazu wurde die Schaltung (Schaltplan) für die Main Control Unit entworfen. Es folgte eine gezielte Recherche zu den dafür benötigten Bauteilen. Außerdem haben wir an der Pinbelegung der Main Control Unit in der STM32 Cube IDE weitergearbeitet. Zum Abschluss des Arbeitstages wurden alle Fortschritte und Erkenntnisse dokumentiert.