Tag 4

Heute haben wir die Schaltung des TOF-Sensors überprüft und finalisiert. Die Bestellliste der benötigten Bauteile wurde aktualisiert und an den aktuellen Stand angepasst. Anschließend haben wir mit dem PCB-Design für den TOF-Sensor begonnen. Außerdem haben wir die Pinbelegung für die Main Control Unit in der STM32 Cube IDE festgelegt. Im weiteren Verlauf haben wir eine Recherche zur LVGL (Light and Versatile Graphics Library) durchgeführt, um eine passende Softwarelösung für die grafische Darstellung auf dem Display zu finden. Zusätzlich wurde das passende Display-Interface recherchiert. Abschließend wurden alle Fortschritte dokumentiert.

Erkenntnisse des Tages:

Es war sehr schwierig, ein passendes Display zu finden. Zudem sind wir beim physischen Design des TOF-LIDAR-Sensors auf ein Problem gestoßen: Der Abstand zwischen der Laserdioden und dem APD-Sensor war nicht korrekt, was die Funktion beeinträchtigt.

Tag 3

Heute haben wir die Schaltung für den TOF-Sensor erstellt und eine dazugehörige Bauteilliste zusammengestellt. Anschließend haben wir die Pinbelegung des TOF-Moduls in der STM32 Cube IDE definiert. Daraufhin wurde ein erstes Blockdiagramm zur Darstellung des Gesamtkonzepts des Systems entworfen. Zusätzlich haben wir eine Recherche zur TDC-GP21-Komponente durchgeführt, insbesondere im Hinblick auf das Clocking und die Anforderungen an das Taktsignal. Abschließend wurde die bisherige Arbeit dokumentiert. 

 

 

 

 

Tag 2

Heute haben wir zuerst Informationen über den OpenTOF-Lidar-Sensor gesammelt, um besser zu verstehen, wie er funktioniert. Danach haben wir den Schaltplan des TOF-Moduls genauer angeschaut und versucht nachzuvollziehen, wie die Schaltung aufgebaut ist. Anschließend haben wir versucht, den Laser mit einem Optokoppler anzusteuern. Dabei haben wir gemerkt, dass der Optokoppler zu langsam ist und deshalb nicht geeignet war. Danach haben wir den Laser erfolgreich mit einem Arduino Uno angesteuert. Außerdem haben wir nach einem passenden Display und einem Mikrocontroller (MCU) gesucht, um später eine Steuereinheit aufzubauen. Am Ende des Tages haben wir alles dokumentiert.

Erkenntnis des Tages:
Wir haben festgestellt, dass die Spannung am digitalen Ausgang des Controllino Maxi auf etwa 2,3 V abfällt, wenn es der Pin an einer Schaltung mit niedrige Eingangsimpedanz angeschlossen war. Das liegt an dem Schutzwiderstand, der im Controllino bei jedem Ausgang eingebaut ist.

Der erste Tag!

Als Erstes haben wir eine kurze Tour durch das Gebäude gemacht, um uns mit den Räumlichkeiten und Sicherheitsvorschriften vertraut zu machen. Anschließend haben wir eine Recherche zur SPS Controllino Maxi durchgeführt, um dessen technische Möglichkeiten und Einsatzbereiche besser zu verstehen. Daraufhin begannen wir mit dem Schreiben eines Codes zur Ansteuerung des Geräts. Nach erfolgreicher Codierung haben wir die entsprechende Schaltung aufgebaut. Im Anschluss wurde der Laser in Betrieb genommen. Wir haben eine Leistungskurve aufgenommen und verschiedene Experimente durchgeführt, um die Funktionalität zu überprüfen. Abschließend wurde mit der Dokumentation der bisherigen Arbeit begonnen.

Erkenntnisse des Tages:

Nach dem Einschalten der Ansteuerung des Lasers haben wir bemerkt, dass das Signal verrauscht ist.

In diesem Blog werden die Erfahrungen von Schüler*innen während des Projekts gesammelt.

Folgend die Eindrücke dreier Schüler von der HTL Wien 10 bei einem Praktikum im Sommer 2025 (01.08. - 28.08.) im Laserlabor des Instituts für Fertigungstechnik und Photonische Technologien an der TU Wien.