03.07.26 Tag 3

Am dritten Arbeitstag wurde die Stückliste (BOM) des ToF-Systems fertiggestellt. Da mehrere in Version 1.0 verwendete Bauteile nicht mehr verfügbar waren, mussten geeignete Ersatzkomponenten recherchiert und ausgewählt werden.

Dies betraf unter anderem den 5V-auf-3,3V-LDO sowie den Lasertreiber MOSFET. Die Auswahl erfolgte unter Berücksichtigung der elektrischen Anforderungen und der Verfügbarkeit der Komponenten.

Anschließend wurde die vollständige BOM mithilfe des Mouser Project Managers erstellt und organisiert, wodurch eine zentrale Übersicht über benötigte Komponenten, Verfügbarkeit und Beschaffungsstatus ermöglicht wurde.

Im Softwarebereich wurde die Kommunikation zwischen der ToF- und der Main Unit weiterentwickelt. Hierfür wurde ein MAVLink-basiertes Kommunikationsprotokoll implementiert und die CLI erweitert, sodass der Sensor vollständig gesteuert werden kann, beispielsweise zum Starten von Messungen und Auslesen der Messergebnisse.

Zusätzlich wurde der Sensorcode für den Build mit CMake in Visual Studio Code konfiguriert.