02.07.26 Tag 2

Am zweiten Arbeitstag wurde die überarbeitete Version des Connector-Support-Arms fertiggestellt und erfolgreich 3D-gedruckt.

  • 3D Design des Support Arms:

Tag_Connect_Support_Arm_3D.png

Parallel dazu wurde das neue ToF-Systemkonzept weiterentwickelt und in drei getrennte Einheiten (Laser Unit, APD Unit und Microcontroller Unit) aufgeteilt. Diese Trennung ermöglicht eine gezieltere Anpassung der Signalwege, Leitungslängen und Impedanzen, um Laufzeitverzögerungen zwischen Laser- und APD-Signal besser berücksichtigen zu können.

Durch die neue Architektur sollen mögliche Signalabweichungen reduziert und eine zeitlich korrekte Verarbeitung der ToF-Messung sichergestellt werden.

Zusätzlich erfolgte eine technische Recherche zu APD- und Laserdioden sowie der Beginn der BOM-Erstellung zur Überprüfung von Lagerbestand und Nachbestellbedarf.

Im Softwarebereich wurde die USB-CDC-Kommunikation für den STM32 implementiert, die CLI über CDC zu etwa 50 % umgesetzt sowie LVGL inklusive Benutzeroberfläche erfolgreich integriert und gestartet.