07.07.26 Tag 5

Am fünften Arbeitstag wurde der Schaltplan der Microcontroller-Unit fertiggestellt.

•   Fertige Microcontroller Unit Schematik

 Zusätzlich erfolgte eine ausführliche Recherche zu den Themen Impedanzanpassung, Serienabschlusswiderstände und deren Integration in das bestehende Systemdesign. Ein besonderer Fokus lag dabei auf der Anbindung der FPC-Verbindungen.

 Dabei wurden verschiedene Aspekte der Signalintegrität untersucht, darunter:

- Leiterbahnimpedanz

- Masseführung

- Isolation

- Verhalten der Übertragungsleitung

- Anpassung zwischen Treiber und Last

Besonders relevant war die Frage, wie die nicht vollständig kontrollierte Impedanz des FPC-Kabels berücksichtigt werden kann und welche Maßnahmen zur Reduzierung von Signalreflexionen und Störungen eingesetzt werden können.

Darüber hinaus wurde die KiCad-Bibliothek um weitere für die Microcontroller-Unit benötigte Komponenten erweitert.

Im Software- und Systembereich wurden zusätzliche Optimierungen und Feineinstellungen an der ToF-Hardware sowie der optischen Anordnung durchgeführt.

Ergänzend dazu erfolgte eine Recherche zu Verfahren der Walk-Error-Korrektur sowie zu schnelleren Time-to-Digital-Convertern (TDCs), um mögliche Verbesserungen der Messgenauigkeit zu untersuchen.