Tag 3

Heute haben wir die Schaltung für den TOF-Sensor erstellt und eine dazugehörige Bauteilliste zusammengestellt. Anschließend haben wir die Pinbelegung des TOF-Moduls in der STM32 Cube IDE definiert. Daraufhin wurde ein erstes Blockdiagramm zur Darstellung des Gesamtkonzepts des Systems entworfen. Zusätzlich haben wir eine Recherche zur TDC-GP21-Komponente durchgeführt, insbesondere im Hinblick auf das Clocking und die Anforderungen an das Taktsignal. Abschließend wurde die bisherige Arbeit dokumentiert.