Tag 2

Heute haben wir zuerst Informationen über den OpenTOF-Lidar-Sensor gesammelt, um besser zu verstehen, wie er funktioniert. Danach haben wir den Schaltplan des TOF-Moduls genauer angeschaut und versucht nachzuvollziehen, wie die Schaltung aufgebaut ist. Anschließend haben wir versucht, den Laser mit einem Optokoppler anzusteuern. Dabei haben wir gemerkt, dass der Optokoppler zu langsam ist und deshalb nicht geeignet war. Danach haben wir den Laser erfolgreich mit einem Arduino Uno angesteuert. Außerdem haben wir nach einem passenden Display und einem Mikrocontroller (MCU) gesucht, um später eine Steuereinheit aufzubauen. Am Ende des Tages haben wir alles dokumentiert.

Erkenntnis des Tages:
Wir haben festgestellt, dass die Spannung am digitalen Ausgang des Controllino Maxi auf etwa 2,3 V abfällt, wenn es der Pin an einer Schaltung mit niedrige Eingangsimpedanz angeschlossen war. Das liegt an dem Schutzwiderstand, der im Controllino bei jedem Ausgang eingebaut ist.