Tag 4

Heute haben wir die Schaltung des TOF-Sensors überprüft und finalisiert. Die Bestellliste der benötigten Bauteile wurde aktualisiert und an den aktuellen Stand angepasst. Anschließend haben wir mit dem PCB-Design für den TOF-Sensor begonnen. Außerdem haben wir die Pinbelegung für die Main Control Unit in der STM32 Cube IDE festgelegt. Im weiteren Verlauf haben wir eine Recherche zur LVGL (Light and Versatile Graphics Library) durchgeführt, um eine passende Softwarelösung für die grafische Darstellung auf dem Display zu finden. Zusätzlich wurde das passende Display-Interface recherchiert. Abschließend wurden alle Fortschritte dokumentiert.

Erkenntnisse des Tages:

Es war sehr schwierig, ein passendes Display zu finden. Zudem sind wir beim physischen Design des TOF-LIDAR-Sensors auf ein Problem gestoßen: Der Abstand zwischen der Laserdioden und dem APD-Sensor war nicht korrekt, was die Funktion beeinträchtigt.