01.07.26 Tag 1

Der Arbeitstag begann mit einer Projektbesprechung, in der die nächsten Arbeitsschritte sowie die Ziele der aktuellen Entwicklungsphase definiert wurden. Basierend auf den Erkenntnissen der ersten ToF-Unit (Version 1), deren Messgenauigkeit und Messbereich nicht die gewünschten Anforderungen erfüllten, wurde ein neues Systemkonzept ausgearbeitet.

Dabei wurde entschieden, Sender und Empfänger zukünftig auf getrennten Leiterplatten unterzubringen. Die optischen Achsen der Laserdiode und der APD sollen mithilfe eines Beam-Splitters auf einen gemeinsamen Strahlengang überlagert werden. Durch diese Architektur soll eine bessere Kontrolle der optischen Ausrichtung sowie der zeitlichen Signalverarbeitung ermöglicht werden.

Zur Vereinfachung des Debuggings der Main Unit wurde außerdem eine 3D-Halterung für den Tag-Connect-Programmieranschluss konstruiert. Nach einem ersten Prototyp, dessen Abmessungen nicht den Anforderungen entsprachen, wurde unmittelbar eine überarbeitete Version entwickelt.

Im Softwarebereich erfolgte die Migration des Projekts von der STM32CubeIDE auf eine CMake-basierte Build-Umgebung. Zusätzlich wurde ein GitHub-Repository zur Versionsverwaltung, Dokumentation und Projektorganisation eingerichtet sowie die grundlegende Entwicklungsumgebung konfiguriert.