08.07.26 Tag 6

Am sechsten Arbeitstag wurde der Schaltplan der Laser-Unit fertiggestellt und die KiCad-Komponentenbibliothek weiter erweitert.

• Fertige Laser Unit Schematik

Zusätzlich wurden die benötigten 3D-Modelle der verwendeten Bauteile für das gesamte ToF-System recherchiert, heruntergeladen und in das Projekt integriert. Dadurch konnte eine vollständige mechanische Darstellung der Leiterplatten vorbereitet und die spätere Integration in das Gesamtsystem erleichtert werden.

Im Softwarebereich wurde die Performance der Benutzeroberfläche durch die Implementierung von DMA2D verbessert. Zusätzlich wurde die Speicherverwaltung unter die Kontrolle des Memory Management Controllers (MMT) gestellt.

Dafür wurden entsprechende MPU-Konfigurationen erstellt, um den Display-Framebuffer in einem separaten RAM-Bereich abzulegen und die vorhandenen Speicherressourcen des Mikrocontrollers effizienter zu nutzen.