Tag 18

Heute wurde die Avalanche-Diode auf der TOF-Sensor-Platine erfolgreich in Betrieb genommen. Zudem wurde ein Kalibrations-Display in die Benutzeroberfläche integriert. Zusätzlich erfolgte die Anbindung von MAVLink zur Inter-Device-Communication.

Erkenntnisse des Tages:

Nach einigen Troubleshooting-Schritten konnte die Avalanche-Diode funktionsfähig gemacht werden. Zuvor war eine APD (Avalanche Photodiode) durchgebrannt, sodass diese ersetzt werden musste.

Dabei stellte sich heraus, dass die Ersatz-APD weniger empfindlich war als die erste. Dies machte Anpassungen der Kalibrationseinstellungen im Code erforderlich.

Im Zuge der Weiterentwicklung der Benutzeroberfläche wurde ein separates Kalibrations-Screen eingeführt.

Bei der Arbeit mit den Menüs wurde festgestellt, dass die bisherigen Checkboxes, die Menüs ein- und ausklappen, neue Events benötigen, welche im Code definiert werden müssen.