Tag 12

Heute wurde die Platine der Main Control Unit fertig bestückt.  Anschließend wurde ein Funktionstest für die Main Control Unit durchgeführt. Zusätzlich haben wir mit der Bestückung der TOF Sensor Platine. Außerdem haben wir an der Software-Architektur weitergearbeitet. Zusätzlich wurden ein Buzzer-Treiber implementiert sowie Tests für den Encoder und die Buzzer-PWM auf der MCU durchgeführt.