22.07.26 Tag 16

Heute wurde nach einer effizienteren Methode zur Justierung des Fokus der Laserdiodenlinse gesucht. Hierfür kam ein ESP32-Kameramodul mit einem Bildsensor ohne Infrarotfilter zum Einsatz, um den Laserstrahl sichtbar machen und dessen Position analysieren zu können.

Zum Schutz des Kamerasensors vor einer möglichen Beschädigung durch die Laserstrahlung wurde ein Blatt Papier zwischen Laserdiode und Kamera positioniert. 

Die Versuche führten zu der Erkenntnis, dass sich die Fokussierung der Laserdiodenlinse mithilfe einer im späteren Messaufbau integrierten Kamera deutlich einfacher und präziser durchführen lässt. Dadurch kann die parallele Ausrichtung der Laserstrahlen innerhalb des optischen Aufbaus (Cage-System mit CO₂-Laser, APD und Beam-Splittern) besser überprüft und optimiert werden.

 Darüber hinaus wurden verschiedene optische Komponenten getestet und unterschiedliche Linsen sowohl für die Laserdiode als auch für die APD untersucht.

Im Softwarebereich wurde die ToF-Steuerung erweitert und ein kontinuierlicher Laser-Pulsbetrieb implementiert. Dieser Modus dient ausschließlich zu Test- und Debugging-Zwecken und ermöglicht eine einfachere Untersuchung des Verhaltens des ToF-Systems unter wiederholten Messbedingungen.

Zusätzlich wurden Anpassungen am Kommunikationsprotokoll sowie an der Softwarelogik vorgenommen, um die neue Funktionalität vollständig zu integrieren. Die Benutzeroberfläche wurde erweitert und eine Echtzeit-Synchronisation der ToF-Einstellungen zwischen UI und Sensor implementiert, wodurch Änderungen der Parameter direkt übernommen und dargestellt werden können.